吏全部杀光，在景帝三年的正月甲子这一天，正式起兵。大概甲子是他亲自挑的日子，为的是讨个好彩。当年周武王伐纣，就是在甲子这一天起兵的，而且在一天之内就击破了商朝。刘濞是不是幻想自己的事业也像周武王伐纣那么顺利呢，不得而知。

非常遗憾，虽然吴王在国内经营了四十年，但能征发的军队实在不多，究竟那时候吴越地区还不够繁华。他在国内号令道：“寡人今年六十二岁，亲自率军出征；小儿子今年十四岁，也要为士卒先。诸位年龄上和寡人相同，下和寡人小儿子相同的，全部出征。”就这样，总共也才二十多万人，又派出使者联络闽、东越，闽、东越也一起发兵，跟随刘濞出征。

听到吴国起兵的消息，很快，胶西、胶东、菑川、济南、楚、赵也相继起兵，只有齐王临时变卦，不肯履行盟约，反而发兵固守城池。济北王本来也要响应，但是被他的郎中令劫持了，无法发兵。胶西王和胶东王为主帅，率领菑川、济南两国，一起围攻齐国都城临淄，赵王刘遂烧死了自己的国相和内史，发兵响应，因为有位于边境的优势，他还派人联络匈奴，准备一起进攻汉朝。