侯造反，几个国家都没有足够的力量抵抗。他请求刘恒把原先淮南国的土地给梁国，把淮阳国的北边土地以及整个东郡给梁国，这样的话，梁国就足以抵抗齐国和赵国，淮阳国就足以抵抗吴国和楚国。

十一年的时候，梁王刘揖从马上摔下来，摔死了，当时任梁王太傅的贾谊觉得自己没有尽到责任，天天啼哭，没多久就哭死了。第二年，刘恒干脆把淮阳王刘武改封梁王，总共统辖四十多个城池，实力大增。

七国之乱，刘濞率领的吴楚军队渡过淮水，进攻梁国南面的棘壁（今河南永城西北），顺利击破棘壁守军，锋锐西进，无可抵挡。梁孝王连派两位将军迎击，都大败而归，只能退守都城睢阳（今河南商丘）。吴楚兵围住睢阳，梁孝王吓坏了，疯狂派遣使者向屯扎在昌邑的周亚夫求救，但周亚夫理都不理。他就是要等到吴楚和梁两败俱伤，再来收渔翁之利，硬和吴楚兵打，恐怕也是打不过的。

梁孝王没有办法，只好向皇帝告状，说周亚夫见死不救。刘启派使者命令周亚夫出兵，周亚夫也置若罔闻，声言将在外，君命有所不受。刘启虽然拿周亚夫没办法，但心里稍稍有些不悦。